在线式瓦楞纸板线原纸架自动对边的方法及对边系统

作者：王华; 刘屿; 彭红军; 汪海; 谭良玉

来源：2016-11-23, 中国, ZL201410055362.0.

本发明公开了一种在线式瓦楞纸板线原纸架自动对边的方法,其具体包括如下步骤：(1)设置一基座,其上设置一原纸架；(2)设置一组机械手,其上设有原纸筒、以及第一位移传感器；(3)设置第二位移传感器；(4)设置一液压驱动装置；(5)设置一控制系统；(6)打开电源,处于工作状态,所述的原纸架上设有两组位移传感器,分别检测该原纸架上的两个原纸筒端面与相应的第一位移传感器的距离信息,以及机械手与相应的第二位移传感器的距离信息,所述控制系统接收到两组位移传感器的距离信息,计算出相邻原纸筒端面的距离偏差,转换为控制命令发送给液压驱动装置,实现对机械手的运动控制,实现两个原纸筒端面的精确自动对齐。本发明还公开实现上述方法的对边系统。

• 单位
  东莞科视自动化科技有限公司