摘要

<正>植保无人机与传统植保机具相比,具有作业效率高、成本低、环境污染小、机手安全性高、适用性强等优势,现已广泛应用。市场上的植保无人机,根据动力部分不同,可分为电动、油动、混合动力3类;根据升力结构不同,可分为固定翼、单旋翼、多旋翼3类。固定翼植保无人机续航时间长、飞行稳定性好,但必须有起降专用跑道;单旋翼油动植保无人机可垂直起降,无需跑道,飞行灵活,续航时间较长,但结构复杂,制造和维护成本高;