科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
论文针对传统的直流伺服电机数学模型只给出稳态时的电气和机械方程的缺陷，提出了如何建立一个动态的直流伺服电机数学模型。该数学模型考虑了直流电机的电气和机械惯量的存在，确立了在动态的变化过程中，电压、电流、转速、转矩等各个参数的变化率之间的关系。在该数学模型的基础上讨论直流伺服电机各种闭环控制系统的框架和传递函数，着重讨论了在双闭环控制中PID控制器的作用。最后通过具体的DSP软硬件设计实例，推介上述直流伺服电机控制理论的有效应用途径。
-
单位浙江机电职业技术学院
