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摘要
为实现磁流体轴承的自感知功能，设计一个PID闭环反馈控制系统，使磁流体轴承可以在不同工作状态下自动调节阻尼，从而达到最优减振效果。为验证闭环控制系统的合理性，利用MATLAB/Simulink搭建磁流体轴承闭环控制系统的仿真模型，在仿真模型中施加相同的激励信号，并对施加PID控制与未施加控制所得到的数据进行对比分析。仿真结果表明：磁流体轴承在施加PID控制下能有效减小转轴的振幅和轴承的振动，并且抑制效果明显，特别对振幅峰值处的抑制更为有效，证明了该自感知轴承控制系统的可行性与有效性，为自感知磁流体轴承后续研究提供了理论依据。
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