分析了原SW-130/8型收排线机存在的牵引传动、收线路径、收线张力的控制、排线方式、收线与排线速度的控制等方面的问题,提出了采用S轮增加收线张力,恒线速收线,步进电机数字控制等方法的设计思路。实施后,解决了上述问题。