摘要

本文介绍了贝叶斯协作定位方法及其国内外研究进展,首先阐述了贝叶斯协作定位的定义和特点,进而结合高斯场景和非高斯场景,深入分析了协作定位方法中的经典实现算法原理,最后给出贝叶斯协作定位方法的总结和展望。

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