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摘要
<正>中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室,是国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造与自动化领域智能机器人传感技术网点实验室,以信息获取科学、人机交互临场感、多传感器信息融合与传输、运动生物力学工程和智能机器人应用为主要研究方向,开展力信息获取和感知系统、智能机器人及其关键技术、数字运动员和运动员指导系统等方面的工作。一、传感器系统及其应用本实验室围绕多维力传感器的关键技术,以研究六维力传感器的结构和信息处理为切入点,研制机器人六维腕力/指力/脚踝力传感器、多维阵列式类皮肤传感
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单位中国科学院，合肥智能机械研究所; 中国科学院合肥智能机械研究所
