提出一种基于时空注意力机制(TSAM)的双向门控递归单元(Bi-GRU)网络模型对轴承的剩余使用寿命进行预测。先利用时空注意力机制对轴承振动信号中的特征进行卷积提取，再将提取到的特征输入到堆叠的双向门控递归单元网络架构中进行剩余使用寿命的预测。数据集的验证结果表明，该网络模型的性能优于其他方法，且剩余使用寿命预测值更接近真实值，平均误差只有11.5%。
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