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摘要
针对晃动基座下船用捷联惯导（SINS）初始对准所需时间长的问题，提出一种利用光电探测系统辅助的对准方法：通过光电探测系统跟踪观测已知位置的岸基靶标，并获取其距离和相对船体的方位；然后建立失准角与靶标位置推算误差的直接联系，将其作为量测方程加入卡尔曼滤波中，以保证初始对准过程中失准角的高可观测度。实验结果表明，大失准角条件下该方法可以实现快速修正失准角的效果；航向角可在100s左右达到收敛，误差约为0.1°，而传统方法需要900 s以上才能达到相近的对准精度。提出的方法能够实现晃动基座下的快速初始对准，对于任意大小的初始失准角都能快速收敛，具有较高的工程应用价值。
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单位东南大学; 江苏自动化研究所
