本文介绍了国内外不同类型的菠萝种植机械、收获机械、采摘机械手以及基于机器视觉识别及决策的选择性收获算法研究进展。结合我国国情及菠萝种植现状,笔者认为在我国研发中小型菠萝种植与收获机械可减轻果农劳动强度、提高作业效率,增加农民收入,文章可为我国菠萝产业机械化发展提供参考与借鉴。