针对航空轴承试验机力加载电液伺服系统动态响应较差的问题，采用内模控制策略对其进行系统优化，用以提升系统的响应速度，改善系统的动态特性。通过构建力加载控制系统数学模型，分析研究系统特性，综合考虑液压固有频率的影响因素确定了模型的参数，进而基于此模型设计了内模控制器。为验证内模控制器的控制效果，对其进行仿真和试验分析。仿真和试验研究结果表明，相较于PID控制算法，内模控制算法可以有效改善力加载控制系统的响应速度和跟踪精度，并提高系统的抗干扰性和鲁棒性。
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