煤炭机器人智能制样系统性能分析与试验研究

作者：周媛; 周璐; 王永超; 罗陨飞

来源：中国煤炭, 2019, 45(07): 44-51.

DOI：10.19880/j.cnki.ccm.2019.07.008

• 煤炭机器人
• 智能制样系统
• 发热量检测
• 煤炭样品制备

煤炭机器人智能制样系统是以机器人为作业载体,将传统制样设备进行智能化和信息化升级,可实现自感知、自判断、自适应、自执行、自学习的完全无人值守的制样系统。介绍了煤炭机器人智能制样系统的结构组成、工作流程和有关应用性能,对入料和留样质量、出料粒度及过筛率、精密度、灰分偏倚等指标进行了试验,并对发热量指标进行了偏倚测定。研究结果表明,该系统的精密度和偏倚都达到了《煤样的制备方法》(GB 474-2008)和《煤炭机械化采样》(GB/T 19494.3-2004)标准规定的要求,并且与人工制样结果无显著性差异。该系统的成功推广应用可降低人工制样的劳动强度,可以有效地规避人为因素的影响,为智慧矿山建设奠定良好基础。