本文针对在零低速区域内表贴式永磁同步电机的高频信号注入位置估计问题，分析了由带通滤波器和零阶保持器引起的相位偏移对位置估计精度的影响，提出一种带相位补偿的永磁同步电机脉振高频信号注入位置估计方法。该方法采用一种考虑相位补偿的解调函数，有效地消除带通滤波器和零阶保持器造成的位置估计误差。实验结果表明，在零低速范围内，带相位补偿的脉振高频信号注入法可精确地估计转子位置和转速。
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