点到点协议在无人机图传链路中的应用

作者：陈锐; 李致远; 陈云芳; 张伟

来源：电子技术与软件工程, 2021, (09): 13-17.

• 无人机
• 图传链路
• Wi-Fi
• 点到点协议

本文在对比分析了消费类无人机市场主流的图传技术后,选择在传统Wi-Fi图传技术基础上采用点到点协议通过静态IP与串口的配置,完成了点到点链路的验证与建立,从而实现了机载电脑TX2与地面端电脑的直接通信。实验结果表明,改进后的图传传输距离可达1-2公里,帧数可达15FPS,单个节点带宽为350KB/S,延时为0.15秒,在综合性能上表现优越。

• 单位
  南京邮电大学