嵌入式智能机器人平台研究

作者：方正; 杨华; 胡益民; 徐心和

来源：机器人, 2006, (01): 54-58.

DOI：10.13973/j.cnki.robot.2006.01.012

• 智能机器人平台
• Windows CE.NET
• 实时控制
• 自主机器人
• 双目视觉
• 语音识别 intelligent robot platform
• real-time control
• autonomous robot
• binocular vision
• speech recognition

针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在W indows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱动模块.同时,设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块.该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.

• 单位
  东北大学; 流程工业综合自动化国家重点实验室; 辽宁沈阳