基于交互式“当前”统计多模型的机动目标跟踪算法

作者：杨维; 周宇; 王越; 林利红; 石德乾; 史国清

来源：火炮发射与控制学报, 2018, 39(03): 22-26.

DOI：10.19323/j.issn.1673-6524.2018.03.005

• 机动目标
• 交互式多模型
• “当前”统计模型
• 自适应跟踪

针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进的交互式"当前"统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对"当前"统计模型的加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度的目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型的相互作用,进一步增强交互式模型的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标。

• 单位
  北方科技信息研究所; 中国人民解放军63850部队; 西北机电工程研究所