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摘要
海空跨域航行器作为一种新兴运载器，具备空中飞行、水下航行及多次主动出入水能力，能够在潜艇作战、通信中继、海洋遥感等军事及民事领域发挥独特作用，受到了各个领域研究学者的广泛关注。本文梳理了样机类型及技术路线，认为目前跨域航行器的研究重点机型应为折叠翼与混合翼型，重点问题应该在出入水和水下航行过程中。本文为跨域航行器的近海面稳定性研究、快速出入水轨迹及载荷研究、水下航行力学研究等提供了可能的解决方法，为后续的发展和实际应用指引了方向。
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海空跨域航行器作为一种新兴运载器，具备空中飞行、水下航行及多次主动出入水能力，能够在潜艇作战、通信中继、海洋遥感等军事及民事领域发挥独特作用，受到了各个领域研究学者的广泛关注。本文梳理了样机类型及技术路线，认为目前跨域航行器的研究重点机型应为折叠翼与混合翼型，重点问题应该在出入水和水下航行过程中。本文为跨域航行器的近海面稳定性研究、快速出入水轨迹及载荷研究、水下航行力学研究等提供了可能的解决方法，为后续的发展和实际应用指引了方向。
