基于HyperWorks的遥操作主手构件拓扑优化设计

作者：贾财运; 崔龙; 高凤阳

来源：机电产品开发与创新, 2015, 28(02): 7-9.

• 拓扑优化
• 变密度法
• 遥操作主手
• 轻量化
• Hyper Works

论文利用变密度法对力反馈型遥操作主手的结构进行拓扑优化设计,旨在满足各种工况及易制造加工的条件下,实现零部件的轻量化。首先分析了零部件在多种工况下的受力情况,再根据分析结果对模型进行了拓扑优化,最后在优化结果的基础上进行了满足加工工艺要求的二次设计。最终得到的零部件结构模型与初始模型对比结果显示:在满足安装、强度、刚度、可加工性等约束条件的情况下,总质量比最初模型减轻了40.89%。

• 单位
  沈阳建筑大学; 中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室