单边Lipschitz时滞系统的H_∞函数观测器设计

作者：周诚来; 蔡秀珊^*

来源：浙江师范大学学报(自然科学版), 2018, 41(04): 367-374.

DOI：10.16218/j.issn.1001-5051.2018.04.002

• 单边Lipschitz
• 时滞非线性系统
• Moore-Penrose广义逆
• H∞函数观测器
• Lyapunov稳定性

主要研究了一类单边Lipschitz非线性时滞系统的H_∞函数观测器设计问题.通过Moore-Penrose广义逆理论与Lyapunov稳定性分析,最终得到了误差动态系统渐近稳定的充分条件.研究成果应用到了一类机器人的观测器设计.

• 单位
  浙江师范大学