基于RoboDK的工业机器人虚实结合实验的开发与实践

作者：施朝霞; 禹鑫燚; 欧林林; 杨马英

来源：电脑与信息技术, 2021, 29(03): 43-45.

DOI：10.19414/j.cnki.1005-1228.2021.03.013

• 工业机器人
• 虚实结合
• RoboDK

《机器人控制》是人工智能相关专业的前沿学科课程。为提高学生工业机器人的实践能力,基于RoboDK虚拟仿真软件构建了工业机器人虚拟工作平台。通过工作站建模、仿真程序编程、生成离线程序后在Dobot机器人上运行验证。虚实结合的实践过程培养了学生在工业机器人工程领域的应用和创新能力。

• 单位
  浙江工业大学