针对异步不等速率下局部节点航迹关联复杂问题，提出了基于k近邻平均距离的异步航迹直接关联算法。首先，给出不等长航迹序列间的k近邻平均距离计算规则，进而计算得到不等长航迹序列间的灰色关联度，再利用经典分配法进行航迹关联判定。算法无需时间同步，避免估值误差传播积累。仿真数据表明，算法正确关联率高、耗时较短、局部节点采样周期和开机时机不一致等异步因素对算法影响不明显，并且算法不受噪声分布形式和目标数目变化的影响。
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