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摘要
立体仓库系统是智能制造的重要环节。在分析物料出入库作业流程的基础上，设计了以堆垛机为核心的2区4行5列共40个库位的智能立体仓库。该系统以西门子S1200作为主控制器，采用伺服电机实现堆垛机的上下及左右运动，由直流电机控制伸叉完成物料的出入库动作。利用射频识别技术，实现对库位物料的动态追踪。此外，用户可以通过监控画面来控制系统的出入库动作，实时显示系统的立体仓库运行状态和运行时间。实际运行效果表明，该立体仓库极大地缩短了智能制造过程中物料传送时间，减低了物料报废率，提高了系统的智能化水平。
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单位运城学院
