根据煤矿设备工作特点以及电缆卷缆设备的功能特点,提出了一种利用差速器调节卷缆速度,利用弹簧钢缓解电缆预紧力叠加问题的机械式卷缆装置,能够有效解决行走与卷缆不同步问题,同时对电缆卷缆过程中存在的预紧力叠加、排缆不整齐等问题有一定的缓解作用。