工业机器人视觉定位系统高精度标定研究

作者：于冠军

来源：机器人产业, 2022, (03): 92-94.

DOI：10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2022.03.003

<正>在工业自动化生产过程中，图像的数据信息极为丰富，给工业机器人高精度运作带来一定的压力。为了能够提高机器人视觉定位系统的响应速度，需要对机器人的视觉系统进行高精度标定处理。自动控制技术的高速发展，使得工业机器人的应用越来越普遍化与民众化。在各类工业加工制造行业中，由于工业机器人的高效率性、强稳定性和高精确性，使其获得了很多大中型企业的关注与应用[1]。与此同时，机器人视觉标定成为了保障其基本运作的最关键因素之一。只有提高机器人的视觉标定精度，才能让工业机器人技术在行业生产加工中获得更持久的发展。因此，针对当前工业机器人的视觉标定算法展开分析，掌握视觉定位系统高精度标定的数学算法模型，对系统设计相关行业而言，具有重要的研究意义。