科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
物联网定位问题可以映射为一个优化问题，通过差分进化算法(Differential Evolution Algorithm, DE)进行优化求解。在求解过程中，传统的适应度函数没有包含未知节点之间的距离信息，导致距离信息不够全面，使算法的定位精度提高有限。鉴于此，从提高定位精度的角度出发，提出了一种差分进化协同定位算法。构建新的适应度函数，该适应度函数不仅包含已知节点与未知节点之间的距离信息，还包含未知节点之间的距离信息，保证距离信息在优化求解过程被充分利用；采用Cat混沌映射方法保证初始种群均匀分布，使搜索范围变大，提高算法的寻优能力；采用Levy飞行策略，解决因空间维数增大导致算法陷入局部最优解的问题。仿真结果表明，与传统差分进化定位算法相比，差分进化协同定位算法可以有效减少测距误差对定位误差的影响，改善定位性能。
- 单位
