基于Hermite插值的制导炮弹姿态旋转矢量优化方法

作者：邓志红; 汪进文; 尚剑宇; 张翔

来源：兵工学报, 2018, 39(10): 2056-2065.

DOI：10.3969/j.issn.1000-1093.2018.10.020

• 制导炮弹
• 高动态锥动环境
• 旋转矢量
• 角增量提取
• Hermite插值

在制导炮弹姿态解算过程中,角增量提取精度对姿态解算精度的影响显著,为此提出一种Hermite插值二子样角增量提取算法。进一步优化Hermite插值公式的系数,得出优化Hermite插值二子样角增量提取算法。在锥动环境下,将该算法与Lagrange插值三子样角增量提取算法进行仿真和试验对比。结果表明:采用所提出的Hermite插值二子样角增量提取算法的姿态解算精度优于Lagrange插值,且优化Hermite插值更适用于制导炮弹姿态解算的实际情况;该算法不仅适用于制导炮弹高动态环境,而且在同样精度条件下,可降低姿态更新采样频率,降低了对导航计算机的要求。

• 单位
  北京理工大学; 中国兵器工业集团有限公司; 西安电子工程研究所; 自动化学院