钢结构吊装单元几何质量检测是钢结构施工的重要组成部分,其几何质量检测具有精度要求高,节点位置不宜直接测量等特点,本文提出利用高精度全站扫描技术对钢结构进行扫描,然后对点云进行预处理、规则面拟合、节点坐标计算、三维坐标转换,得到在设计坐标系下被检测钢结构各节点坐标,最后评价钢结构的几何质量。通过理论和实践研究表明:该方法能够满足钢结构几何质量检测的要求。