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摘要
本发明公开了一种六维力传感器静、动态标定装置及其标定方法,涉及静、动态性能测试技术领域,包括转动安装于标定试验台上的竖向力加载轴、纵向力矩加载轴、横向力矩加载轴、竖向力矩加载轴、转向轴,转动安装于底板上一个或两个加载工位轴,以及钢丝绳和砝码；底板上仅设一个加载工位轴时,标定试验台上还转动安装有三个单工位转向轴。本发明通过悬挂砝码对六维力传感器施加负阶跃激励,以实现六维力传感器的标定,整个标定过程中只需要一个或两个加载工位即可实现六维力传感器三向力和三向力矩的静、动态标定,相较于现有技术大大减少了加载工位的数量,简化了标定工作,具有结构紧凑、使用便捷的优点。
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