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摘要
为达到多按键产品自动化测试效果及得到精密测量结果,设计了一套实现按键力与行程实时采集的机器人系统。整套系统包括机械手子系统和数值采集子系统两部分,机械手子系统实现工作空间范围的移动定位,其末端执行器即数值采集系统以CompactRIO为控制器,通过力传感器与直线电机模块完成力与行程的同步采集,并基于LabVIEW平台实现数值实时显示与处理。选取车用多按键开关产品为测试对象,通过试验分别验证了其自动化测试能力和重复测量精准度。结果表明,该系统能够自动执行多个目标点位的数值采集任务,且在重复测量工况下力值精度等级与相对线性误差系数分别为0.122%、0.024%,行程最大测量误差为29μm,对应的平均测量误差为8.75μm,实测数据结果满足关键部件技术指标,保证按键手感一致性检测要求。
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