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摘要
目的利用机构实现取纸机在高速取纸时无纸间摩擦的目的。方法明确无纸间摩擦情况下取纸吸头的姿态和动作要求。利用凸轮连杆机构的运动特点,并考虑高速运动中凸轮机构运动规律要求,设计凸轮五杆机构取纸机构。利用Adams仿真验证机构运动情况。结果通过分析凸轮五杆机构连杆上两点的位移变化,获取作为吸头的凸轮五杆机构的连杆运动情况。通过机构的运动仿真分析可知,吸头在取纸时以垂直于纸面的姿态作间歇平动,实现了预定目标要求。结论利用凸轮五杆机构能够很好地实现高速、无纸间摩擦取纸。
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单位机电工程学院; 陕西科技大学
