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摘要
在“中国制造2025”的时代背景下，传统生产企业在各个领域不断转型升级，生产制造工艺向着智能化、柔性化迈进。自动导引小车（AGV）作为工业输送领域的“新宠”逐步进入各大生产企业，其具有高效、智能、柔性的特点，因而取代了落后的人工输送模式。其应用可以节省输送成本，提升输送效率，对提高企业核心竞争力起到关键作用。该研究综合考虑汽车行业生产制造工艺，以欧姆龙PLC作为核心控制器构建AGV调度平台和AGV小车本体，组成AGV工位输送系统，将控制系统网络分为用户层、调度层、执行进行层详细介绍，并针对性地对机械方案、电控方案进行设计，调度系统设计包含用户层与HMI绘制、区域管制、AGV小车与外部设备配合、充电控制四个部分，实现对AGV的集中管理与调度。执行层即AGV小车本体设计，AGV小车采用舵轮式结构作为动力来源，车体前后端搭载两组伺服舵轮为AGV小车提供全向行走能力。安全系统则包括：声光报警、安全触边、安全激光雷达，全方位保证设备的使用安全。经过改善后的AGV工位输送系统取得良好效果，对汽车行业自动化输送系统开发，具有借鉴意义。
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