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摘要
无位置传感器控制是无刷直流电机应用领域中的热点问题,为在无刷直流电机低速运行时获取更好的控制效果,提出基于回声状态网络的无刷直流电机无位置传感器控制方法。分析无刷直流电机位置检测原理,得到转子位置角度是无刷直流电机电压平衡的关键。构建回声状态网络数学模型,利用储备池简化网络设计和训练过程,通过求解线性回归问题确定输出连接权矩阵,在提升训练速度的同时得到全局最优解。将回声状态网络应用于无刷直流电机控制当中,利用回声状态网络估计转子换相位置,通过无刷直流电机端电压与相电流间的映射确定电机换相信号,实现无刷直流电机无位置传感器控制。实验结果显示采用所提方法后,无刷直流电机起动速度响应时间约为450 ms,转子位置角控制平均误差为1.23°均显著优于对比方法,说明该方法在实现无位置传感器控制的同时,具有收敛速度快和控制精度高的优势。
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