利用集总参数法建立了齿轮动力学模型,并以龙格-库塔数值法求解齿轮的振动响应。使用ANSYS软件建立了无缺陷齿轮组与带齿根裂纹齿轮组模型,分析了两种齿轮组在多种转速下的振动特性。研究表明,齿根处裂纹对齿轮啮合刚度等效弹簧的振动频率影响不明显,且随着齿轮转速增大,带裂纹齿轮组振幅的均方根值略高于无缺陷齿轮组;带裂纹齿轮组在最大振幅附近产生边频现象,且齿轮转速越高边频越明显,此特征可用来判断齿轮组是否存在故障。