摘要

本发明公开一种基于图像纹理的显微镜不同倍数镜头联合聚焦的方法,包括以下步骤:使用低倍物镜;初始化Z轴位置;令载物台向下移动N步,同时等间隔计算摄像头图像清晰度,记录最大清晰度及其所在Z轴位置;载物台向上移动到当前位置与最大清晰度所在位置距离的90%处;根据此时图像清晰度确定载物台移动步长,重复此步骤直至清晰度达到最大清晰度的一定误差范围内;将载玻片上的有效区域分成m×n块,计算每个子块的清晰度值,将清晰度值最大的子块中心移至物镜正下方;将物镜换为高倍物镜及更高倍物镜,重复上述聚焦过程,最终完成联合聚焦。本发明有效地避免现有聚焦方法中陷入局部极值的问题,也解决了因视野中无目标而无法聚焦的困境。