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摘要
钛合金工件重量大，在加热出炉后散热快，且散热温降后钛合金工件的硬度和强度急剧增大，导致钛合金工件在锻压时极易出现锻压力过大，无法成型甚至撕裂等问题，针对夹取工作的这一特点，设计一种快速夹取钛合金高温工件的抓取机械手。通过对钛合金工件夹取工作的分析，确定了抓取机械手的方案及工作流程，根据力学分析和计算确定抓取机械手各零、部件的设计参数，将PLC作为控制器实现了对机械手夹取工作的自动控制。设计的钛合金工件夹取机械手替代了繁重的人力劳动，提高了钛合金工件夹取工作的速度和安全性，同时降低生产成本，实现了钛合金高温工件夹取工作的自动化。
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单位青海中钛青锻装备制造有限公司
