本文通过基于射频识别技术对AGV小车循迹进行研究,AGV小车通过车载RFID天线和单片机控制程序以及地面上的电子标签来实现小车的自动循迹功能,实时检测控制器部分由STM32单片机接收RFID模块传递过来射频标签的信号。AGV包括控制器部、执行器部分、传感器部分,地面轨迹上的布置多个间隔一致的电子标签作为小车行驶的地标,通过安装在AGV小车下方的阅读器读取地标信息到车载控制器内,从而使小车自动沿着地标行进。
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