基于机器视觉的包装物料自动筛选系统

作者：李洪波; 李亚萍

来源：包装工程, 2020, 41(11): 214-218.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.11.031

• 物料筛选
• 机器视觉
• 图像处理
• 形态学滤波
• 边缘匹配

目的为解决传统人工分拣作业效率低、速度慢、质量难以保证的问题。方法设计一种基于机器视觉的包装物料自动筛选控制系统,适用于多种输送线物料分拣的方案。结合多种图像处理算法,以提高物料筛选精度。改进中值滤波可实现图像预处理;形态学滤波可实现包装物料边缘检测;基于边缘匹配可完成物料识别。最后进行试验研究。结果试验结果表明,对于圆形、方形、三角形物料,所述包装物料筛选系统的分拣精度在99.5%以上,最大抓取速率能够达到150次/min。结论所述图像处理算法能够有效地提取物料边缘并实现物料识别,具有比较高的检测精度和稳定性,可以满足包装需求。

• 单位
  石河子大学; 新疆石河子职业技术学院