—针对小吨位水平定向钻机大多使用开关控制,无法精准实现动力头挡位控制的问题,提出利用多组马达和继电器等元件的组合控制模式,通过选择推拉合流开关和推拉增力开关不同的增力挡位及推拉合流方式,实现动力头前推/后拉合流且带增力的高效工作模式,在一定程度上有效提升了小吨位水平定向钻机的施工能力,扩展了施工范围。经过多次现场试验表明,动力头多挡位增力系统能有效适应不同地层的推拉模式。
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