有危害的地震往往发生在山区,震后的灾区有许多工作需要完成:人员搜救、灾情的巡视、次生灾害的监控、通讯网络的建立等等.由于山区的地形较为复杂,可以考虑使用无人机来完成灾后各项工作.针对一个特定的复杂区域,使用无人机来完成灾害后的一系列任务,通过地形优化等手段对无人机群进行合理的路径规划,使其效率达到最优,具有很强的实际应用价值.
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