焊接机器人的选择和应用

作者：罗传孝; 刘辉; 张子彬

来源：科学技术创新, 2021, (24): 173-174.

• 焊接机器人
• 电弧跟踪
• 焊枪

本文主要介绍焊接机器人的焊接寻位原理、电弧跟踪功能及焊枪选择等方面,通过对KUKA、ABB、FANUC和AR CMAN四种焊接机器人性能特点和使用对比,揭示不同品牌焊接机器人的特点,皆在为选择、应用焊接机器人方面提供一定的参考价值,同时对焊接机器人的广泛应用具有重要的指导意义。