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摘要
与正弦波电机相比，具有非正弦反电势波形的多相电机可提升转矩密度，但容错运行时，反电势谐波会产生额外的转矩脉动。为此，本文提出一种非正弦反电势五相永磁同步电机缺相容错控制策略。基于单相开路故障下转矩方程，推导了平稳运行时同步坐标系下的电流表达式，给出了利用谐波电流抑制转矩脉动的理论依据；并提出在同步旋转坐标系下注入低阶谐波电流，抑制由3次谐波反电势引起的转矩脉动。为了求解最优谐波电流，分别在最小铜耗或最大转矩模式下协同优化电流系数。相比现有方法，该方法在最小铜耗模式下，能够产生相同的定子铜耗；在最大转矩模式下，能够提高转矩输出能力。最后，通过五相永磁同步电机的缺相容错实验，验证了所提控制策略的准确性及有效性。
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