基于多传感器信息融合的车载CAN总线异常检测

作者：刘晓; 朱振军; 潘跃华; 俞碧霞

来源：中国机械, 2023, (12): 109-112.

• 传感器
• 信息融合
• 车载CAN
• 异常检测

在车载网络CAN总线的检测过程中，由于传统异常检测方法检测误警率高，本文提出了基于多传感器信息融合的车载CAN总线异常检测方法。构建车载CAN异常数据检测模型，注入攻击进行检测，存在数据阻塞与丢弃时需更新时间戳信息，获得正确时间间隔，防止误报；运用多传感器进行时空对准，对连续时间帧点进行采样并做全局运动补偿，从而获得INS/GPS数据；构建不同时刻中的背景运动坐标系，获取对应帧进行背景学习，训练得到最优解，从而实现车载CAN总线的异常检测。实验结果表明，本文方法的检测误警率最低，能迅速定位异常数据，实现车载CAN总线异常的高效检测。