基于随机有限集的信息物理系统状态估计

作者：杨超群; 张恒^*; 何立栋; 杨文

来源：控制工程, 2022, 29(08): 1424-1428.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20200210

• 信息物理系统
• 状态估计
• 随机有限集

状态估计一直是信息物理系统(CPS)的基本问题之一。目前，状态估计主要采用以卡尔曼滤波及其扩展形式等为代表的随机过程方法。不同于已有研究，从信息融合的角度，提出了一种基于随机有限集的状态估计方法。通过将系统状态和传感器观测分别建模为随机有限集，并采用集贝叶斯滤波器及其粒子实现迭代求解，实现了对CPS状态的精确估计。最后，仿真结果验证了所提方法的可行性。

• 单位
  华东理工大学; 中国电子科技集团公司第十四研究所; 自动化学院; 南京理工大学