基于VxWorks的某伺服控制系统原子指令设计

作者：汪湛; 俞华

来源：机电工程技术, 2016, 45(06): 99-102.

• VxWorks
• 原子指令
• 信号量
• 优先级

针对某伺服控制系统中任务多,实时性要求强,调度频率高的特点,在Vx Works操作系统下,对其任务涉及到的原子指令问题进行了认真分析研究设计。通过采用互斥信号量保护,解决了多任务下原子指令可靠性的问题,为提高伺服的系统性能奠定了坚实的基础。

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七二三研究所