摘要

围绕优化感应电机驱动控制性能这个目标,设计了一种感应电机的新型预测直接转矩控制器(PDTC)。新型PDTC糅合了直接转矩控制和预测控制的优点,并使用了预测开关表来增强整体控制性能。电机负载转矩作为一个未知扰动通过负载转矩观测器处理,卡尔曼滤波器则用于磁链估计,这使得PDTC可实现转速鲁棒调节。进行了新型PDTC和常规直接转矩控制的对比实验,实验结果表明,新型控制策略在转速参考值跟踪,转矩和磁链动态响应以及干扰抑制方面具有较优的性能,同时与常规直接转矩控制相比,转矩脉动和电流谐波性能更好。