选取电压模型为基础,引入参考值补偿策略保证电机在低速运行时可准确测得转子转速。硬件方面设计了由双DSP控制板和两电平逆变器组成的电机控制系统。在TMS320LF2407A和TMS320VC33组成的双DSP控制板中,TMS320VC33的高浮点计算能力解决了编程和计算精度的问题,利用TMS320LF2407A自身的硬件特点实现快速通信、采样等功能。
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