摘要

任务分配是对地观测分布式卫星系统(Distributed Satellites System,DSS)自主协作运行过程中的一个重要环节.针对任务分配中的约束满足问题(Constraint Satisfaction Problem,CSP),以DSS完成任务总耗能最少为原则,构建了任务分配问题的CSP模型,并引入MAS理论中的合同网协议,给出模型的求解算法,通过仿真算例对模型和算法进行了验证.