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摘要
本发明公开了一种行人检测方法和装置,属于智能交通领域。所述方法包括：获取待测图；在待测图上选取多个候选区域,多个候选区域的集合覆盖待测图；获取每个候选区域的至少两种特征图；在所述候选区域的至少两种特征图上分别进行采样,并根据采样结果获取每个候选区域的n维特征矢量,n为正整数；根据每个候选区域的n维特征矢量,判断待测图中是否包含行人,并当待测图中包含行人时,输出行人所在的选定区域。本发明通过获取候选区域的至少两个特征图进行候选区域是否包含行人的判断,对候选区域进行了详细的分析,因此检测结果的准确性高,而且对待测图的获取要求很低,只需要廉价的视觉传感器即可,有利于PDS的推广。
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