针对传统的循迹机器人的稳定性和准确性较差的问题，设计了一种采用飞思卡尔控制器为核心的光电循迹机器人。为了提高信号采集和处理效率，采用了飞思卡尔的控制器，实时采集五路光电传感器单元信号，通过在不同运动速度的情况下，使用不同的路径分析方法，精确控制机器人高精度数字舵机完成快速和慢速时的循迹，通过离散PID算法完成电机速度控制，从而实现了移动机器人的稳定、流畅的循迹功能。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
