纯电动汽车嵌入式控制系统的开发实践

作者：李志强; 钟勇

来源：客车技术与研究, 2007, (02): 11-13.

DOI：10.15917/j.cnki.1006-3331.2007.02.004

• 电动汽车
• 嵌入式控制系统
• DSP2407
• 实时操作系统
• UC/OS-Ⅱ electrical vehicle
• embedded control system
• realtime operating system
• UC/OS-Ⅱ

纯电动汽车的控制系统任务多,如前进、倒车、制动、制动能量回收等,而且因汽车的安全性直接关系到乘坐人员的生命安全,所以对实时性和稳定性要求非常高。根据纯电动汽车控制系统的特点和DSP2407内部的丰富资源,如AD模块、CAN总线、看门狗等和实时操作系统UC/OS-Ⅱ出色的稳定性,本文开发出基于DSP2407和实时操作系统UC/OS-Ⅱ的纯电动汽车多任务控制系统。

• 单位
  汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 湖南大学